【摘 要】
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电控系统是喷浆机器人的大脑，在本文中利用故障诊断、冗余、超声测量等技术实现了电控系统的故障容错和喷浆作业控制，使系统具有限高的可靠性和完整的控制功能，完全达到了井下喷
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电控系统是喷浆机器人的大脑，在本文中利用故障诊断、冗余、超声测量等技术实现了电控系统的故障容错和喷浆作业控制，使系统具有限高的可靠性和完整的控制功能，完全达到了井下喷浆作业的需要。
The electronic control system is the brain of shotcrete robots. In this paper, faults fault tolerance and shotcrete operation control of the electronic control system are realized by the technologies of fault diagnosis, redundancy and ultrasonic measurement so that the system has high reliability and complete control Function, fully meet the needs of underground spray operations.
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