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报文的通信延迟包括传输延迟和处理延迟2部分.IEC 61850标准将面向通用对象的变电站事件(GOOSE)报文直接映射到数据链路层,能有效减少传输延迟.文中对GOOSE报文在变电站智能电子设备(IED)中的处理延迟进行了研究.分析了前后台方式的嵌入式系统在变电站IED中处理实时报文方面的不足,提出在IED中采用具有强实时内核的操作系统,并针对IED中实时报文和非实时报文混合处理环境需求,在RTAI实时操作系统上设计了保障GOOSE报文处理实时性的方案.实验验证了该方案的有效性和实用性.该研究结果对于使用IEC 61850的变电站IED过程总线通信设计具有参考意义.