基于双轴耦合的采煤机截割部双电机协调控制

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采煤机在煤岩开采中发挥着巨大的作用,采煤机性能的好坏影响着采煤的工作效率和企业的经济效益,截割部作为采煤机的重要组成部分,其电机通常采用“一拖一”双电机控制方式,常规的主从式控制方式会产生严重的偏载现象,极大影响电机的寿命。文章提出了双轴耦合的控制方式,并采用simulink仿真方式对转速偏差及电机受扰的转速响应曲线进行分析,结果表明,该控制方式可极大地改善偏载现象,转速同步精度提高,是一种非常有效的控制方式。
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