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研究了柔性工装计算机数字控制（Computernumeri-calcontrol，CNC）系统，该系统适于控制多种用于飞机零部件制造和装配的柔性工装设备。给出了柔性工装的机械结构分类，分析了柔性工装设备的控制需求。同时提出了一种CNC系统的硬件和软件架构，并予以实现。该系统利用配置参数描述柔性工装的机械结构。根据配置参数，CNC系统可以自动生成其控制功能和人机界面（Humanma-chineinterface，HMI）操作功能。将该CNC系统应用于某蒙皮一桁条装配柔性工装设备，结果证明了系统的有效性。