【摘 要】
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提出了一种基于直线拟合的斜率分析法,用于提取线结构光焊缝条纹特征直线.该方法将光条上的所有n个像素点按坐标大小顺序排列,从起始点开始顺次推移,每连续n0个光点进行直线
【机 构】
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南京工程学院汽车与轨道交通学院,南京工程学院机械工程学院,南京中建化工设备制造有限公司
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提出了一种基于直线拟合的斜率分析法,用于提取线结构光焊缝条纹特征直线.该方法将光条上的所有n个像素点按坐标大小顺序排列,从起始点开始顺次推移,每连续n0个光点进行直线拟合,共记录n-n0个斜率值, 通过斜率变化特征计算光点在各条纹直线上的分布数量,以完成点集划分,根据划分后的各点集拟合直线作为求 得的焊缝特征直线,最后讨论了参量n0对拟合直线的影响.结果表明,该方法能够有效地检测角接、搭接及V形等 各类焊缝特征直线,满足焊缝检测的试验现场要求.
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