【摘 要】
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在考虑轧辊与轧件间的非线性摩擦力和系统延时的基础上,建立了轧机主传动非线性延时控制系统的数学模型,应用自抗扰控制技术设计了轧机主传动非线性延时控制系统。通过仿真与
【机 构】
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河北联合大学轻工学院,河北联合大学电气工程学院,
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在考虑轧辊与轧件间的非线性摩擦力和系统延时的基础上,建立了轧机主传动非线性延时控制系统的数学模型,应用自抗扰控制技术设计了轧机主传动非线性延时控制系统。通过仿真与传统PID控制做比较,证明了将自抗扰控制技术应用到轧机主传动控制系统中的有效性和优越性。
Based on the nonlinear friction between the roll and the rolling stock and the system delay, a mathematical model of the nonlinear delay control system of the main transmission of the rolling mill is established. The nonlinear delay control of the main transmission of the rolling mill Control System. The simulation and traditional PID control are compared to prove the effectiveness and superiority of ADRC technology applied to the main drive control system of rolling mill.
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