【摘 要】
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介绍了一个多品种、多组合、高产出的柔性生产线解决方案。该生产线主要用于生产韩国的吞拿鱼罐头,其集合了多种物料组合、实时可调整配方、高节拍、高准确率等多项严苛要求,普通的自动化方案难以同时实现多项指标。硬件上采用2组光学系统、5台并联机器人、3条动态跟踪传送带、多类传感器组合;软件上多台机器人搭建成菊花链式网络拓扑结构底层,采用基于TCP/IP通信协议,彼此之间信息互通实现分布式控制,同时与上位机实时通信,实现集指令控制、信息采集、信息反馈、方案调整的智能化控制。经过长期实际生产验证,该方案可以实现14种组
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介绍了一个多品种、多组合、高产出的柔性生产线解决方案。该生产线主要用于生产韩国的吞拿鱼罐头,其集合了多种物料组合、实时可调整配方、高节拍、高准确率等多项严苛要求,普通的自动化方案难以同时实现多项指标。硬件上采用2组光学系统、5台并联机器人、3条动态跟踪传送带、多类传感器组合;软件上多台机器人搭建成菊花链式网络拓扑结构底层,采用基于TCP/IP通信协议,彼此之间信息互通实现分布式控制,同时与上位机实时通信,实现集指令控制、信息采集、信息反馈、方案调整的智能化控制。经过长期实际生产验证,该方案可以实现14种组
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