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该文简要介绍了航天器姿态控制的基本理论。利用李雅普诺夫稳定性理论,设计了一种误差受限航天器姿态跟踪控制器。并就跟踪任务进行了数字仿真,通过与基本控制器的对比,验证了误差始终处于给定限制范围内,证明了方案和控制器的可行性。
误差受限的航天器姿态跟踪控制
【摘 要】
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该文简要介绍了航天器姿态控制的基本理论。利用李雅普诺夫稳定性理论,设计了一种误差受限航天器姿态跟踪控制器。并就跟踪任务进行了数字仿真,通过与基本控制器的对比,验证
【机 构】
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中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
【出 处】
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科技创新导报
【发表日期】
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2013年15期
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