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车载自组织网络是一辆车通过信标,来感知它附近的其他车辆,并允许车辆在无固定设施的情况下进行通信。VANET的应用依赖于信标来加强信息共享,但在不同时间,车辆处于不均匀分布状态,固定的信标率会导致信道拥塞。基于此,提出一种适应性信标率控制机制,使得车辆之间的精准感知和网络负载之间进行折中。基于模糊逻辑决策系统,所提方法把同方向运行车辆的比例和车辆状态作为模糊决策系统的输入,根据车辆通信特征来调节信标率。仿真结果表明,与固定信标方案相比,所提方案能够提高信道负载和车辆间的协同感知,有效降低了平均数据包端