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【摘 要】
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The hydraulic robot with large output torque is widely used in industry,however,its precision is not high.In order to solve this problem,this paper presents a n
【机 构】
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Key Laboratory of Metallurgical Equipment and Control Technology,Wuhan University of Science and Tec
【出 处】
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高技术通讯（英文版）
【发表日期】
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2021年1期
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