采用稳态Kalman滤波器简化Kalman滤波器的计算

来源 :武汉理工大学学报(信息与管理工程版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：aonHdt6b

【摘要】

：

计算Kalman滤波器的方法主要采用迭代计算法,在工程应用中在线进行无穷迭代运算所带来的较大计算量势必影响计算速度.提出了稳态Kalman滤波器的概念,并用Kalman滤波器增益阵

【作者】

：

樊恩聂明新

【机构】

：

武汉理工大学信息工程学院

【出处】

：

武汉理工大学学报(信息与管理工程版)

【发表日期】

：

2005年5期

【关键词】

：

稳态Kalman滤波器 KALMAN滤波器渐近稳定 steady- state Kalman filter Kalman filter asymptotic

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计算Kalman滤波器的方法主要采用迭代计算法,在工程应用中在线进行无穷迭代运算所带来的较大计算量势必影响计算速度.提出了稳态Kalman滤波器的概念,并用Kalman滤波器增益阵的稳态值计算Kalman滤波器.采用稳态Kalman滤波器避免了在线计算Kalman滤波增益在各时刻的函数值,因而减小了采用迭代法计算Kalman滤波器的计算负担.

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