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21世纪到了工业4.0的时代，数字化控制已经得到越来越多的普及，推动了人类文明和科技的全新改革和进步。于此同时，人们开始追求更高的生活质量和品质。我们项目小组根据当今潮流，发明一种花型机器人，其利用单片机对一系列传感器的控制和对电机的驱动实现超声波自动避障，寻迹寻光功能，驱动轮的差动调速旋转，计程计速计时，自动调速等等的功能。花型机器人提升居家品质的同时带来居家的享受。