论文部分内容阅读
转向梯形机构直接决定汽车转向时内、外车轮的相互转角关系;对汽车的操纵稳定性及行使安全性有较大影响.针对山地高机动运输补给平台转向梯形机构,通过建立运动学数学模型,以使外轮的实际转角与理论转角的差值最小为优化目标,求解最优的梯形臂长度和梯形底角,得到最佳的梯形机构设计方案.研究结果表明,优化后的转向梯形机构具有更好的转向特性.