臂的往复运动控制

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这是一个应用顺序动作型的电子时钟,使产业机器人臂等机构每隔一定时间进行住复运动或上下运动的例子。使用电动机进行左右往复运动时,其电气部件有顺序动作型的电子时钟 TS,限制开关 Ls_(12)和正反转电动机;在某些情况下可不用限制开关。顺序动作型的电子 This is an example of an application-sequential electronic clock that allows industrial robotic arms and other institutions to perform reciprocating or up-and-down movements at regular intervals. When using the motor to reciprocate left and right, the electrical components have the sequential action type electronic clock TS, the limit switch Ls_ (12) and the forward / reverse motor; in some cases, the limit switch may not be used. Sequential action type of electronic
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