【摘 要】
：
行进间对准可有效提高捷联惯导武器系统平台的快速反应能力和机动性能,但其对准精度受限于等效东向陀螺的零偏.鉴于惯性仪表整周旋转的积分平均作用能对消常值零偏,将旋转调
【机 构】
：
中国航天科技集团第十六研究所,西安,710100
论文部分内容阅读
行进间对准可有效提高捷联惯导武器系统平台的快速反应能力和机动性能,但其对准精度受限于等效东向陀螺的零偏.鉴于惯性仪表整周旋转的积分平均作用能对消常值零偏,将旋转调制原理引入里程仪辅助捷联惯导的行进间对准以提升其精度,提出了“正反旋转+惯性系粗对准+回溯Kalman滤波精对准”的对准方案.相比于常规双重积分惯性系算法,该对准方案仅采用一次积分算法,其速度矢量信息采用滑动平均处理,较大程度地抑制了由里程增量微分导致的噪声误差,并实现了从非零速开始的行进间对准.对机抖激光陀螺固定数字滤波延时进行补偿后输出,以确保惯性仪表、转位测角和里程仪三者的同步.仿真结果表明,旋转式行进间对准能够将航向对准精度从1.1′(RMS)提高到0.54′(RMS) .同时,车载试验表明,旋转式行进间对准能够达到15min时间内1′(RMS)的航向对准性能.
其他文献
第二次世界大战堪称人类军事史上最波澜壮阔的战争,同时也是军事变革成效最为显著的阶段,世界主要大国都致力于将最新的科学技术应用于军事领域,促进了军事思想、军事技术、
20世纪90年代中期，改革开放春风和市场经济浪潮在中华大地上催生了大众文化这一引入注目的文化景观。作为现代化发展过程中必然产生的文化现象，大众文化很快便成为与官方的主流
四、美洲手枪rn(四)美国手枪(8)rn8、爱佛·约翰逊武器&自行车工厂生产的手枪rn1871年爱佛·约翰逊同马丁·拜在美国马塞诸塞州建立约翰逊&拜公司,制造一些价廉的整体转轮手
随着智能设备的普及,使用手机为汽车进行导航越来越普遍。目前,手机内置的惯性测量单元成本低廉、导航精度低,且常使用松组合,而应用GPS/SINS紧组合导航技术可提高导航的精度及可用性。通过将基于Newton迭代的梯度下降算法与滚动时域估计相结合,手机内置GPS与陀螺加速度计构成紧组合导航系统,可提高在复杂环境中的导航精度。传统Kalman滤波方法未能充分考虑到紧组合导航系统的非线性特性,而滚动时域估
目的了解株洲市售食品中食源性致病菌污染状况及分布。方法在全国食源性疾病监测网控制体系下,2011年1～9月采集了株洲市5个监测点内的九大类食品共计159份,对这些样品进行了菌
采用新型上臂袖带方式测中心动脉压的技术需要进行性能评估。该研究旨在比较应用无创桡动脉平面压力波(radial tonometry method,TonCBP)和上臂袖带动脉脉搏波分析仪(cuff-ba
盛世才背信弃义，新疆同志陷囹周 抗日战争期间，蒋介石为了打击和消灭共产党领导的抗日力量，曾经制造了一系列惨案。1941年初，蒋介石策划了震惊中外的皖南事变，新四军军长叶挺被捕，政治部主任袁国平牺牲，副军长项英、参谋长周子昆遇难。1942年，蒋介石又派夫人宋美龄乘专机飞往新搋迪化(今乌鲁木齐)，劝说当地军阀盛世才疏远苏联，“肃清新疆共党”。 惯于投机钻营的盛世才，以为莫斯科很快将被德军攻陷，
随着世界电信技术的迅速发展，电信生产力的空前提高，在发达国家原先以保护行业垄断为目的的电信法律体系已严重束缚了电信业的发展，一场以法律改革为先导，以各种手段引入和扶持竞