【摘 要】
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工业管道具有管径较小,所处环境不易接触等特点,因此其检测和维护是现代工业生产中的一道难题。针对上述问题,设计了一种基于水耦合超声检测技术的工业管道腐蚀自动外检测仪,
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工业管道具有管径较小,所处环境不易接触等特点,因此其检测和维护是现代工业生产中的一道难题。针对上述问题,设计了一种基于水耦合超声检测技术的工业管道腐蚀自动外检测仪,用于在役被腐蚀工业管道的外壁检测,应用模块化设计的思想,对其驱动模块、吸附模块、检测模块以及控制模块进行了设计,并在Solidworks中进行了建模和模拟仿真。该检测仪可自动行走检测,自动绕过障碍物、弯管及三通,具有自动行走、操作简单、智能检测、适用管道范围广和效率高等优点。
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