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虚拟现实技术是一种有效的模拟人在自然环境中视、听、动等行为的高级人机交互技术.近年来,随着相关设备和技术的迅速发展,虚拟现实技术在各个领域得到广泛的应用,虚拟装配就是虚拟现实技术在制造业中的一个重要应用.本文主要探讨虚拟装配环境的构建过程,介绍了常用交互设备和以WTK工具包为代表的虚拟环境软件开发平台,重点分析了虚拟环境中的装配模型,比较两种主要的装配模型:关系模型和层次模型的结构及优缺点,提出了带约束图的结构树模型,并给出五元组结构来描述该模型中的节点.