【摘 要】
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车道变换决策阶段,由于驾驶人对距离和速度判断失误,极易造成擦挂和追尾事故。为了明确车道变换决策形成机制以及此过程中交通冲突的诱发机制,基于决策阶段车辆间的运动关系
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车道变换决策阶段,由于驾驶人对距离和速度判断失误,极易造成擦挂和追尾事故。为了明确车道变换决策形成机制以及此过程中交通冲突的诱发机制,基于决策阶段车辆间的运动关系及驾驶期望等,限定边界条件,提出车道变换博弈的概念。引入具有混合策略的二人有限零和灰色博弈模型,推导模型算法。结合实际道路试验前提下车道变换博弈样本的筛选和数据处理分析,研究博弈双方驾驶人的策略选择和收益特性。结果表明,当车道变换对象车与目标车道后随车的交通冲突不可避免时,对象车的理想最优策略是减速等待,而目标车道后随车的理想最优策略是加速通过临
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