【摘 要】
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推导出一种新型加权无差自适应控制方法，它可以应用于开环不稳定系统及非最小相位系统．被控对象之中可以含有直接传输项。系统的稳态误差与加权参数的选择无关，而且证明了该算法
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推导出一种新型加权无差自适应控制方法，它可以应用于开环不稳定系统及非最小相位系统．被控对象之中可以含有直接传输项。系统的稳态误差与加权参数的选择无关，而且证明了该算法的稳态误差为零，与其他算法进行了比较，结果证明该方法有较强的鲁棒性、可靠性与实用性。
A new weighted non-adaptive control method is derived, which can be applied to open-loop unstable systems and non-minimum phase systems. Controlled objects can contain direct transmission of items. The steady-state error of the system has nothing to do with the choice of weighted parameters, and the steady-state error of the algorithm is proved to be zero. Compared with other algorithms, the results show that the proposed method is robust, reliable and practical.
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