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分析了数控滚齿零编程技术的实现原理以及YK3610零传动数控卧式滚齿机的误差情况，并在滚齿零编程数学模型的基础上，提出了基于离线测量齿轮误差，针对关键点坐标进行补偿的误差补偿方法，并通过试验建立误差补偿的经验库供补偿调用。利用西门子840D数控系统的开放性，构建了YK3610型数控滚齿零编程及其误差补偿系统的总体结构并实现其界面开发。该方法简便易行，成本低，对提高滚齿效率和精度有重要意义。