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联合角度（DOA）和时差（TDOA）信息对运动目标进行无源定位实质上是一种非线性估计问题。针对将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计的缺点，该文基于双站定位中获得的角度和时差信息，给出了一种对三维空间目标定位跟踪的近似无偏估计滤波算法，它只需要对一对矩阵束进行广义特征分解，即可获得目标坐标和速度的估计值。计算机仿真结果表明，相比有偏估计滤波算法，如伪线性卡尔曼滤波（PLKF）算法或者最小二乘（LS）算法，该算法具有更高的定位精度，并且当观测误差增大时，其优势更加明显。