【摘 要】
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PMC6496运动控制器全面支持IEC61131-3标准梯形图编程语言,不仅拥有强大的逻辑控制功能,不添加其它模块即可实现高精度的直线插补、圆弧插补、螺旋插补等轨迹控制。本文通过
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PMC6496运动控制器全面支持IEC61131-3标准梯形图编程语言,不仅拥有强大的逻辑控制功能,不添加其它模块即可实现高精度的直线插补、圆弧插补、螺旋插补等轨迹控制。本文通过一个机械手上下料控制系统的案例,介绍采用PMC6496的梯形图程序进行多轴复杂轨迹控制的方法。
PMC6496 motion controller fully supports IEC61131-3 standard ladder programming language, not only has a strong logic control function, without adding other modules to achieve high-precision linear interpolation, circular interpolation, spiral interpolation trajectory control. In this paper, a robotic loading and unloading control system case, the introduction of PMC6496 ladder program for multi-axis complex trajectory control method.
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