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以向量代数及回转变换矩阵为工具,建立了CCS空间机构从动构件上一点的运动学数学模型.因该模型中位移方程、速度方程及加速度方程求解时包含大量的矩阵运算.故运用MATLAB语言开发了求解该模型的应用程序,该程序对求解结果辅以二维和三维图形仿真,使该机构的运动学特性可视化.最后通过算例予以验证.
基于MATLAB的CCS空间机构运动学仿真
【摘 要】
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以向量代数及回转变换矩阵为工具,建立了CCS空间机构从动构件上一点的运动学数学模型.因该模型中位移方程、速度方程及加速度方程求解时包含大量的矩阵运算.故运用MATLAB语言
【机 构】
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安徽工程科技学院机械工程系,合肥工业大学CAD&,CAM中心
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2005年3期
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