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介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计.电路采用74373锁存,74LS244和ULN2003作电压和电流驱动,单片机AT89C52作工作脉冲序列信号发生器.程序设计基于中断服务和总线分时复用方式,实时更新各个电机的速度和方向.
舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计
【摘 要】
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介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计.电路采用74373锁存,74LS244和ULN2003作电压和电流驱动,单片机AT89C52作工作脉冲序列信号发生器.程序设计基于中断服务和总线分
【机 构】
：
中国科学技术大学电子科学与技术系,安徽合肥,230036
【出 处】
：
电子工程师
【发表日期】
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2002年9期
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