【摘 要】
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驾驶辅助模块作为实现车辆驾驶辅助乃至自动驾驶的重要组成部分,其探测的精度和准确度,将会直接影响驾驶辅助功能的性能和客户满意度.因此,需要对驾驶辅助模块在车辆下线后进行标定.为了满足各种模块不同的标定需求,以及标定过程中车辆、模块、设备和环境状态的要求,文章结合信息融合技术,开发了一种能够适应多种驾驶辅助模块标定的集成工位(设备).其中,根据探测信息的特殊性,设计了部分数据在数据分析层进行预融合的混合架构,实现了快速、准确完成各模块标定的目标.
【机 构】
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上汽通用汽车有限公司,上海 201206
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驾驶辅助模块作为实现车辆驾驶辅助乃至自动驾驶的重要组成部分,其探测的精度和准确度,将会直接影响驾驶辅助功能的性能和客户满意度.因此,需要对驾驶辅助模块在车辆下线后进行标定.为了满足各种模块不同的标定需求,以及标定过程中车辆、模块、设备和环境状态的要求,文章结合信息融合技术,开发了一种能够适应多种驾驶辅助模块标定的集成工位(设备).其中,根据探测信息的特殊性,设计了部分数据在数据分析层进行预融合的混合架构,实现了快速、准确完成各模块标定的目标.
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