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城市特征地物既包括城市建筑,也包含一些辅助设施。为提升城市三维模型构建质量及效率,将道路两侧的城市地物(独立行树、路灯)作为研究对象,利用车载激光点云数据进行特征地物提取。首先对独立地物分布特征、类别特征以及在扫描数据中的特点进行分析,制定独立地物自动识别检验方案,实现点云数据的监督分类,最终完成道路两侧独立地物自动提取。最后对人工提取的试验区点云数据与自动提取数据进行对比分析,结果表明,道路两侧独立地物提取精度较好,提取方案可行。