【摘 要】
：
计算机科学家们已经制造出平衡性和灵巧性足以在崎岖不平的地面行走和奔跑的机器人,这让它们在人类环境中导航的用途大大提升。突破技术能在不平坦的地面上行走的有腿机器人
论文部分内容阅读
计算机科学家们已经制造出平衡性和灵巧性足以在崎岖不平的地面行走和奔跑的机器人,这让它们在人类环境中导航的用途大大提升。突破技术能在不平坦的地面上行走的有腿机器人。为什么重要轮式机器人去不了世界上大部分地区,但有腿的机器人却可以。
Computer scientists have created robots that are balanced and dexterous enough to walk and run on rough terrain, giving them a tremendous boost in navigational use in the human environment. Break through the technology of legged robots that can walk on uneven ground. Why important wheeled robots can not go in most parts of the world, but legged robots do.
其他文献
G-M地区震旦系灯影组是埋深超过4500m的深层裂缝-孔洞型碳酸盐岩储层。近几年在该区的开发实践表明，已完钻多口探井，其中多数在灯影组有油气显示，展示了G-M地区灯影组具有很好的
刘赦为当代国画界颇具影响的名家，尤以人物、山水见著。纵观刘赦多年的绘画历程，我们发现其早期作品贵在描绘秀美雅丽的青绿世界，最近几年则重在营造寂静隐逸的水墨家园。从宏伟的山川河流到静谧的乡村小景，发生了南大至小的变化，昭示了他从师法自然到关照内心的转变。在他的笔下，田园已不再是阡陌绿野，而成为了别具生活气息的独特意象。
在学习过程中，只有经过学生主动获取，才能更好地将知识内化为能力。而这就需要教师采取有效的方法来巧妙启发学生学习热情，启发学生数学思维，启发学生个性发展，启发学生创造性学习。对此，笔者以初中数学课堂教学为例，具体分述如下。 一、巧用方法，激发学生的学习热情 爱因斯坦曾说：“我认为对于一切情况，只有“热爱”才是最好的老师。”同样，在学习过程中，只要学生满怀热情，才会全身心投入。因此，在初中数学教学
陆内岩浆作用会改变大陆岩石圈的热-流变性质，因此它对大陆内部的构造变形方式会产生重要影响。陆内岩浆作用过程由于观察手段限制，其对岩石圈演化造成的热-流变学效应有待进一
大量证据表明，地球内部物质除受到各向同性的静水压力作用外，在其上还广泛叠加有差异应力的作用。差异应力对物质的自由能具有重要贡献，而自由能却是控制物质体系组成、结构、构
多分量地震记录中可能同时包含了纵波、横波和面波。它们分别反映的地下介质的不同物理性质。波场分解的目的在于将各种波场从记录中分离开，波场分解对于天然地震和勘探地震数
银行股的股价自然不会永远低迷。要想转好,最有效的当然是经济再次步入上升周期。但这一天何时能够到来谁也不知道。2010年上半年以来,股票市场流行一个很热门又很让人费解的
GPS(GlobalPositioningSystem，GPS)进行电离层观测，具有覆盖面广，实时性强，时空分辨率好，测量精度高，以及不受天气影响等优点，在电离层空间天气与电离层气候学等研究领域得到了广泛
冰芯能够记录环境及气候变化。不溶性微粒是冰芯中的重要组分，与大气粉尘沉降过程密切相关。环境磁学是研究大气粉尘变化的重要研究手段，具有灵敏度高、经济、快速等优势。作为
我曾从事过办公室工作,现在也经常与办公室工作打交道,就办公室的地位和工作性质来说,办公室必须树形象,出精品,做表率。树形象没有形象就没有威信。办公室的整体形象是由每