【摘 要】
：
为了满足4m大口径望远镜镜面成像对主镜位置的高精度需求,介绍了采用电机驱动浮动液压支撑方式的主镜位置控制系统设计方法.介绍了主镜位置控制系统的构成并建立了各结构的数
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033
论文部分内容阅读
为了满足4m大口径望远镜镜面成像对主镜位置的高精度需求,介绍了采用电机驱动浮动液压支撑方式的主镜位置控制系统设计方法.介绍了主镜位置控制系统的构成并建立了各结构的数学模型;基于线性扩张观测器和一阶动态滑模控制方法,设计了主镜位置控制器;对该控制系统进行了仿真验证.结果显示:在俯仰轴以1(°)·s-1的速度匀速运动的情况下,每个支撑区域的跟踪误差最大值小于0.5μm;在俯仰轴正弦引导情况下,跟踪误差最大值为1 μm,明显优于传统的比例积分控制的13μm跟踪误差,满足4 m望远镜主镜位置控制系统的设计要求.该研究为大口径望远镜主镜位置控制系统设计提供了一定的参考.
其他文献
高压旋喷加劲水泥土桩锚技术是一种新型的岩土支护与加固技术.论文首先简要总结了传统深基坑支护结构的优缺点,在对比分析基础上,说明了高压旋喷加劲水泥土桩锚新技术的先进
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。《2000年摄于安徽皖南》@汤国
Please download to view, this article does not support online access to view profile. “I
上海轨道交通10号线贯穿了上海城市的东北-西南区域,是上海城市轨道交通基本网络中的重要骨干线路.在10号线建设中，盾构施工技术及工艺的发展，是10号线穿越敏感区域、采用复杂
基于包含拉曼效应的三次-五次变系数非线性薛定谔方程的啁啾孤子解,研究了周期色散分布的饱和非均匀光纤系统中啁啾单孤子和双孤子的频谱演化特性.结果表明,在均匀光纤和非均
本文介绍了新建北京地铁劲松站至潘家园站区间隧道施工中对粉细砂层治理的实践经验,在粉细砂层中采用改性水玻璃注浆加固的超前支护施工技术,对粉细砂层的坍塌起到有效的控制
报道一种基于45°辐射倾斜光纤光栅(RTFG)的全光纤偏振相关器件.由于独特的偏振相关模式耦合特性,其可作为一种理想的全光纤起偏器、偏振相关耦合器、全光纤衍射器.基于体电
为应对概率整形场景下载波相位恢复的问题,提出了一种基于统计分析的自适应算法.利用核密度估计进行概率整形信号的参数估计,从而估计得到信息熵,以辅助后续的基于半径定向的
对具有模式依赖损耗(MDL)的光纤模分复用(MDM)传输系统进行仿真,同时考虑了MDL与突发干扰对系统性能的影响.分析MDL对4×4 MDM传输系统的影响,同时施加不同强度的快速干扰.采
在砂卵石地层进行围护桩施工时有多种方法,使用旋挖钻机作为成孔设备是施工方法之一.北京地铁9号线科怡路站和丰台南路站施工中，在砂卵石地层中进行钻孔灌注桩成孔时，如选用旋
现有的石窟表面风化程度评估多使用人工局部测量方法,这种方法存在效率较低且评估结果易受主观因素影响等问题,鉴于此,提出了一种多光谱成像与随机森林算法相结合的石窟表面风化智能量化评估方法。通过多光谱成像提取的石窟表面光谱信息对风化类型及风化程度进行表征;利用多光谱特征数据重组和标准化处理建立训练、测试及预测样本;基于最小相对熵理论设计损失函数,训练随机森林算法模型,提取不同风化类型及风化程度样本数据的