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在避碰过程中，舰船一般处于机动状态。因而，对机动目标运动要素解算的精度直接影响到避碰的效果。通过对多种模型的比较，选用了“当前”统计模型，“当前”统计模型相对于其他模型能够更为真实地反映目标的机动变化。仿真结果表明，此算法收敛迅速并有较高精度，其解算所得的目标运动要素能够满足舰船避碰等实用要求。