【摘 要】
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利用MSC．ADAMS/ATV模块建立了某型履带车辆的多体动力学模型。针对该履带车辆在直线行驶换挡过程中发生偏驶的现象,分析了产生偏驶现象的原因。利用该型履带车辆的多体动力学
【机 构】
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装甲兵工程学院机械工程系,装甲兵工程学院科研部,装甲兵工程学院 院办公室 北京 100072,北京 100072,北京 100072
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利用MSC．ADAMS/ATV模块建立了某型履带车辆的多体动力学模型。针对该履带车辆在直线行驶换挡过程中发生偏驶的现象,分析了产生偏驶现象的原因。利用该型履带车辆的多体动力学模型,对在典型路面条件下车辆的行驶情况进行了仿真,在仿真过程中履带车辆发生了偏驶,证明了所分析故障原因的正确性。
Using MSC. ADAMS / ATV module establishes a multi-body dynamic model of a tracked vehicle. Aiming at the phenomenon that the tracked vehicle is deflected during the straight-line running gear shift, the reason of the running-away phenomenon is analyzed. The multi-body dynamics model of this type of tracked vehicle is used to simulate the driving conditions of vehicles under typical road conditions. During the simulation, the tracked vehicle is deflected, which proves the correctness of the cause of the fault analyzed.
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