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二频机抖激光陀螺仪采用抖动偏频方法消除静态锁区，通过对机抖幅度加噪克服动态锁区，于是陀螺输出信号中不仅包含外界输入的有用角速率信息，也包含了抖动信号和各种高频噪声，应用前必须有效地去除抖动信号和各种高频噪声。采用小波域阈值滤波方法中的软阈值滤波对某棱镜式激光陀螺的输出信号进行了去噪，选用Daubechies小波函数作为小波基，以经验公式得到的阈值进行软阈值去噪处理，分别用db1-db10小波对信号进行6尺度分解滤波，发现采用db10小波对机抖激光陀螺输出信号的滤波效果最优，为工程应用提供了参考。