【摘 要】
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随着信息时代的到来,人类文明空前繁荣,尤其是互联网普及的近几十年,社会进步更是突飞猛进.与此同时,人类的生产、生活越发的依赖于全球信息以及获得信息的通信设备,作为全球通信的重要组成部分,海洋通信依赖于船载动中通设备,而为了保障船载动中通的通信能力与通信质量,姿态信息不可或缺,因此姿态测量单元是船载动中通的核心器件.但常规姿态测量单元价格昂贵,简易姿态测量单元精度不足,需要通过合理的算法弥补彼此的不足.介绍了我所在民用船载动中通领域如何运用常规的微电子(MEMS)传感器测量数据构建惯性测量单元(IMU)并通
【机 构】
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中国电子科技集团公司第三十九研究所陕西省天线与控制技术重点实验室,西安710065
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随着信息时代的到来,人类文明空前繁荣,尤其是互联网普及的近几十年,社会进步更是突飞猛进.与此同时,人类的生产、生活越发的依赖于全球信息以及获得信息的通信设备,作为全球通信的重要组成部分,海洋通信依赖于船载动中通设备,而为了保障船载动中通的通信能力与通信质量,姿态信息不可或缺,因此姿态测量单元是船载动中通的核心器件.但常规姿态测量单元价格昂贵,简易姿态测量单元精度不足,需要通过合理的算法弥补彼此的不足.介绍了我所在民用船载动中通领域如何运用常规的微电子(MEMS)传感器测量数据构建惯性测量单元(IMU)并通过卡尔曼滤波法与四元数获得稳定、可靠的欧拉角姿态信息.此方法简单易行,通过数据融合提升了常规的微电子传感器对欧拉角姿态信息测量的精度,可广泛的应用于各个行业.
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研究了再生粗骨料不同取代率对混凝土力学强度及抗冻性能的影响,建立了冻融循环作用下再生混凝土损伤模型;此外,采用压汞法探究了再生粗骨料不同取代率对混凝土孔结构的影响.结果表明:随着再生粗骨料取代率的增加,混凝土的力学强度呈现先增加后降低的趋势;掺加再生粗骨料,降低了混凝土的抗冻性;当再生粗骨料的取代率为70％时,混凝土的孔隙率最大.
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研究了酒石酸、酒石酸钾钠和柠檬酸缓凝剂单掺及复配对水泥基自流平砂浆性能的影响规律,分析了不同缓凝剂单掺和复配对水泥基自流平砂浆流动度、凝结时间和抗压、抗折强度的作用规律.结果表明:缓凝剂单掺时,酒石酸对改善水泥基自流平砂浆的20min流动度损失最小,柠檬酸的缓凝效果最好,酒石酸钾钠则对抗压、抗折强度的影响最小;确定了酒石酸、酒石酸钾钠和柠檬酸的复配比例为1:1.2:1.8,总用量1.4g/kg时,水泥基自流平砂浆综合性能最优.
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