柔性机构的动态建模及模型降阶策略研究

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chinacode007
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
柔性机构在精密加工领域的应用需求在逐渐增长,由简单形状的柔性铰链实现精确的微位移,但是目前柔性机构的精准控制尚未得到很好的解决。为此,提出一种基于有限元分析方法的标志区域建模方法,通过标志区域的划分及辨识来建宦柔性机构模型,并通过仿真分析与有限元模型进行对比,接着提出了一种柔性机构模型降阶方法,最后通过应用柔性机构实例来说明了文中所用方法的有效性。
其他文献
结合盘石头水库花尖脑沙石料厂生产的机制沙,采用两个水胶比,对不同石粉含量的人工沙进行混凝土抗压强度影响的对比试验,确定出混凝土机制人工沙中石粉的含量最佳范围为14%~18%.
开放条件下知识产权风险已威胁到国家经济安全。我国知识产权及其制度存在诸如TRIPS协议偏于保护发达国家知识产权权益、我国企业频遭海外知识产权壁垒、在华跨国公司滥用知