iBeacon技术下PDR增强的室内定位方法设计

来源 :福州大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：wzxgxl

【摘要】

：

提出一种利用iBeacon技术辅助PDR的室内定位方法.采用粒子滤波器将PDR和iBeacon技术定位信息融合,从而确定出用户的位置,以此减少PDR随距离增加而产生的累积误差.此外,基于iB

【作者】

：

吴坚王秀

【机构】

：

福州大学数学与计算机科学学院

【出处】

：

福州大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2017年5期

【关键词】

：

iBeacon 行人航迹导航定位算法粒子滤波惯性传感器

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

提出一种利用iBeacon技术辅助PDR的室内定位方法.采用粒子滤波器将PDR和iBeacon技术定位信息融合,从而确定出用户的位置,以此减少PDR随距离增加而产生的累积误差.此外,基于iBeacon在线步长调整模型在一定程度上减少了步长不正确带来的误差.实验结果显示,提出的方法能够有效克服PDR产生的累积误差,有效提升了定位的鲁棒性和精度.

其他文献

利用GPS观测结果研究地壳运动分布动态及其与强震关系

本文简要论述了应用最小二乘配置原理、利用GPS观测资料，建立基于不同参考基准和不同运动学与几何变形含义的地壳运动模型及不同空间分辨率应变场的方法。同时，结合中国地壳运

期刊

GPS地壳运动强震最小二乘配置

传统“天下”与现代“民族国家”的对接——对《清帝逊位诏书》宪法意义的反思

关于《清帝逊位诏书》的宪法意义,目前学界已有诸多讨论。不可否认《清帝逊位诏书》的颁布在形式上结束了中国传统"天下"的秩序模式,从而开启了"民族国家"时代,但这只是历史

期刊

《清帝逊位诏书》天下民族民族国家宪法意义

地方高校国际化会计人才职业胜任力培养研究

国际化会计人才的培养要实现教育资源、人才资源配置的双重帕累托最优,培养其适应市场需求的职业胜任能力尤其关键。通过文本分析发现市场对各级各类国际会计人才的职业胜任

期刊

地方高校国际化会计人才职业胜任力

急诊工作场所暴力先兆预警研究

目的探讨急诊工作场所暴力先兆预警对暴力发生的影响。方法对可识别暴力行为先兆(STAMP)评估体系进行汉化,对急诊科全体医护人员进行培训后应用于临床实践,包括对就诊和留观

期刊

急诊科医生护士患者工作场所暴力暴力先兆执业环境

我给学生当“助教”

教学《三角形面积的计算》,在组织学生完成了教材内容的学习之后,我增加了一个课时的教学。我先说道:“同学们已经会用分、合两种思路,把两个完全一样的三角形转化成我们已经

期刊

长方形平行四边形“双基”面积计算

导架爬升式工作平台远程监控系统研究与设计

为了实现导架爬升式工作平台的信息化升级和提高安全性,使用了传感网络技术,以Windows CE和PLC为处理单元,以GPRS DTU为通信模块,使用TCP协议连接云服务器,利用PHP和HTML5技

期刊

导架爬升式工作平台GPRSWeb Socket监控平台

BOPET生产线产生气泡的原因分析

本文介绍了BOPET薄膜生产中，在熔体线中产生气泡的种类，和各种气泡产生的原N，及怎样减少或消除气泡的方法。

期刊

氧降解热降解

关于依靠党的基层组织加强新的社会阶层人士统战工作的探索与思考——以湖北得伟君尚律师事务所为例

2017年全国新的社会阶层人士统战工作会议中关于坚持党的领导、依靠党的基层组织来加强对新的社会阶层人士团结引导的指示,为开拓新的社会阶层人士统战工作新局面指明了方向

期刊

新的社会阶层人士中介组织律师党建

企业并购风险及其控制

随着经济的全球化,企业并购成为资本扩张的一个重要手段,但是现实中却有不少企业因为盲目的并购行为反而影响了自身的发展,本文试图探讨企业并购中存在的风险,并提出一些风险

期刊

企业并购风险文化整合

（一）重组Irisin蛋白诱导内皮细胞迁移和血管新生及其机制研究（二）二氢杨梅素对顺铂引起肾损伤的保护性作用及其机制研究

研究背景:血管新生,是由已有的脉管系统中生成新的血管,这需要内皮细胞一系列的协调活动,例如增殖、迁移、结合形成血管样的管腔结构。这一过程是发生血管损伤后组织修复的关

学位

重组Irisin蛋白人脐静脉内皮细胞斑马鱼血管新生顺铂二氢杨梅素肾毒性氧化应激炎症反应

iBeacon技术下PDR增强的室内定位方法设计

其他学术论文