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随着智能车技术和传感器技术的快速发展,对环境感知系统的精度和实时避障提出了更大挑战。本文将多红外线测距技术与超声波测距技术相融合,采用STC89C52RC系列单片机设计实现了智能车环境感知系统,测试结果表明该系统的自主避障能力较好。
智能车环境感知系统设计与实现
【摘 要】
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随着智能车技术和传感器技术的快速发展,对环境感知系统的精度和实时避障提出了更大挑战。本文将多红外线测距技术与超声波测距技术相融合,采用STC89C52RC系列单片机设计实现了智能车环境感知系统,测试结果表明该系统的自主避障能力较好。
【机 构】
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沈阳工学院,沈阳理工大学
【出 处】
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新型工业化
【发表日期】
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2021年5期
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