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针对传统的视觉跟踪算法对于缺少显著纹理细节的空白纸张很难进行鲁棒跟踪,特别是目标出现大的旋转时跟踪效果不理想的问题,提出一种改进的带有结构约束的压缩跟踪算法.该算法针对样本集利用直线检测和直线夹角测定对样本集进行约束判断,排除了特征值近似而明显错误的样本块,减少了样本搜索空间;同时使得能够跟踪具有大幅度旋转的目标样本,还得到纸张顶角的准确位置,从而为纸张的整体定位奠定良好基础.实验结果表明,文中算法是有效的,能够很好地跟踪这类存在大幅度旋转的、无纹理特征的空白纸张目标.