激光测量的自由曲面点云数据处理方法

来源 :工程图学学报 | 被引量 : 26次 | 上传用户:awper1985
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了基于VIVID910三维激光扫描仪在零部件上获取自由曲面点云数据的方法。针对点云数据中所存在的影响模型重构精度的各种因素,详细论述了无用杂点删除、多视点云对齐、数据点云合成、点云数据编辑、数据点云精简及数据点云平滑等预处理方法。实例表明,经过处理的点云数据有利于后续的曲线、曲面重构及模型重构。
其他文献
鉴于现有的基于二维直方图区域直分的阈值选取方法中存在明显的错分,提出了一种新的二维直方图区域斜分方法,导出了基于二维直方图区域斜分的Otsu法的快速迭代算法。在实验结果中给出了分割结果和运行时间,并与基于二维直方图直分的Otsu原始算法及其他两种快速算法进行了比较。结果表明所提出的快速迭代算法,使分割后的图像内部区域均匀,边界形状准确,有稳健的抗噪性,同时运行时间大幅减少。
为了达到抑制分水岭过分割和保持物体边缘信息不受破坏的双重目的,提出了一种新的边缘保持分水岭(Watershed)算法。首先,根据K-均值聚类将图像分成多块;然后利用噪声标准差构造相对应的双边滤波器平滑每块图像;接着计算形态学梯度,对梯度图像进行H-minima标记;最后对标记图像进行分水岭分割。该算法将双边滤波和分水岭算法相结合,有效地抑制了过分割并且较好得保持了物体边缘信息。
提出了一种基于粒子滤波算法的虚实配准方法,该方法综合利用快速角点检测和内点统计方法计算粒子权值,在对权值作归一化运算之后,利用粒子加权和计算摄像机位置和姿态。有效解决了传统算法在摄像机抖动、标识遮挡和场景光照变化等情况下配准易失效问题。实验结果表明,该方法提高了基于标识虚实配准系统的健壮性。
针对目前战斗部专家系统所存在的研制费用高、开发周期长等问题,借鉴先进的设计思想和战斗部威力计算模型,采用VC6.0编程语言、OpenGL 3D API图形库和数据库技术,开发了一个战斗
对两面多框可构视图中存在不可构表面的条件进行了研究,指出当两面多框可构视图中存在有对称同类形图框,则该对称同类形图框分别为形体上两个不可构表面;当两面多框可构视图
回顾多年从事图学教育及近年从事图学艺术教育的体会,从艺术教育的视角,提出图学的意蕴是彰显着生命意识与生命运动、孕育着工程与艺术的融合、催生着图学的新技巧等观点;还
提出了基于OpenGL ES核心库的机载图形生成算法,可简洁高效地进行图形操作直至在终端屏幕上绘制出二维图形景观。研究了宽度直线、三角形的边、屏幕反走样和矢量文本显示等关键技术。宽度直线反走样实例表明算法有较好效果。电子飞行仪表绘制的实验表明图形生成算法准确高效,可以移植到专用的军工硬件平台,应用于航空图形显示等领域。