基于扩散序列重采样的改进RBUPF算法

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ji5261

【摘要】

：

针对传统(Unscented Particle Filter,UPF)算法存在的精度低,计算量较大且容易粒子退化的现象,提出一种改进的UPF算法。上述算法引入Rao-Blackwellized思想作为算法框架,降低状态空间中非线性状态的维度,将系统分割为线性和非线性子空间,这样可以分别使用两种滤波算法进行优化计算,同时在重采样阶段,采用小权值粒子空间状态扩散序列算法的粒子多样性优化策略,来解决粒子

【作者】

：

王更生王稼林

【机构】

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华东交通大学信息工程学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2019年02期

【关键词】

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无迹粒子滤波卡尔曼滤波重采样策略 Unscented particle filter(UPF) Kalman filter Resampling strat

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(61461019).

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