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针对INS／GPS／CNS组合导航系统的特点，运用神经网络理论代替传统卡尔曼滤波器，利用INS／GPS、INS／CNS个局部滤波器的输出值，通过综合滤波器进行线性最优估计，且进行了计算机仿真。仿真结果表明，该系统具有较高的导航精度，改善了系统的稳定性和容错性，而且与以往滤波器比较，系统的实时性、鲁棒性也有所改善。