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图像不稳定的实质是摄像系统的光轴与目标之间存在无效的相对运动,其中包括平移运动和角运动。传统的结构化模板只能在序列间存在小角度的情况下有效,对大角度旋转的图像则无能为力。为了实时地稳定摄像系统的输出视频序列,提出了一种基于特征匹配的实时电子稳像算法。将分块的Harris算子用于特征提取,并提出利用归一化圆周投影的特征匹配算法来解决图像大角度旋转的问题。仿真和实验证明了该方法不仅能有效地实现帧间平移运动的补偿,而且还可对大角度的旋转运动进行补偿。