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由于深空探测器任务的多样性,星载敏感器件将越来越多,为了保证敏感器件的安全性，探测器姿态机动路径就需要进行合理的前期规划。针对载有多个敏感器件的深空探测器姿态机动,考虑到探测器始末状态、动力学约束及天体约束,本文提出基于遗传算法的姿态节点搜索、路径检验和节点推进联合解决姿态路径规划问题的方法。该方法将中间节点的搜索问题转化为函数的求最值问题,得到满足约束的中间节点,然后对节点之间的姿态进行逐步检验,并根据检验结果判断是否进行新一次搜索，最终得到可行姿态路径。仿真结果证明了方法的可行性,完备性,有效地解决了复杂约束姿态路径规划问题。