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提出了一种粗搜索结合精匹配定位的两级图像相关匹配算法,该法利用目标中心信息的稳定性,并结合图像序列间的相关不变性和目标的自相关性给出了一种新的置信度评估方法,在存在复杂背景、类似目标、较强噪声和一定旋转及尺寸变化的情况下仍有较高的匹配精度和跟踪稳定性,匹配速度也很快.还描述了采用CPLD芯片与DSP处理器共同实现算法的方法.