基于单片机的汽车辅助转向系统的研究

来源 :环球市场 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fedsfdfasfdas
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文介绍了一种单片机和EPS系统相结合的汽车辅助转向系统的设计方案.利用STM32f103单片机作为控制核心简化EPS系统硬件电路,设计出助力跟随性能好、响应速度快、辅助力度大小适当,具有实用性的汽车助力转向系统.着重介绍了测试系统实现的整体思路和硬件设计以及软件的设计和开发.
其他文献
随着城镇化建设的加快,我国村级资产的规模和结构也发生了一系列变化,相应的在管理上也出现了一些新的问题.经过探索和实践,村级资产管理也逐步趋于规范,但是在实际工作中仍
目前,混凝土材料在我国大多数建筑施工中得到广泛应用,取得了极大的社会效益和经济效益,但是建筑工程中的混凝土墙体的渗漏问题也日益凸显,这不仅会影响建筑物的使用功能,而
在科技如此发达的今天,创新已成为各国提高综合国力的重要因素。应时代要求,创新型人才也开始成为了人才市场上的热门需求。而给排水项目作为国家建设的重点项目,其对工作人
2008年4月8~9日,经全军军事志指导小组和军事科学院批准,全军军事年鉴编纂工作研讨会在贵州省贵阳市召开,各军区、省军区军事志指(领)导小组办公室主管领导、军事年鉴主编、
在九年级化学课本(人教版)中,关于实验室制氧气的实验设计,过分重视实验技能的训练,过分强调规范操作、实验探究性差.通过增加部分装置,让该实验的注意事项能通过实验进行探
期刊
残疾人家属说rn“以前我从来不敢想象,我家小陈还能和正常人一起工作、赚钱,是社区精神康复服务让我家小陈,也让我们全家都获得了新生.”rn患者小陈家属:5年前小陈得了严重的
期刊
患者罹患精神分裂症住院治疗,服用阿立哌唑片(5-10) mg · d-1治疗,服药20 d出现“不宁腿综合征”,加用苯海索、普萘洛尔无缓解,换用其他抗精神病药物后症状消失.“,”A pati
“我为公司干活,公司付我一份报酬,等价交换而已,我不欠谁的。我只要对得起这份薪水就行了,多一点我都不干,做了也白做。工作嘛,又不是为自己干,说得过去就行了,干嘛那么认真
期刊
李佩珊先生是我国著名的科学史家,于2004年2月28日逝世,享年80岁.她生前曾担任中国科学院自然科学史研究所副所长、党委常委、近现代史研究室主任等职,并先后担任过中国科学
鸦片战争之后,中国被迫与西方诸国签订了一系列不平等条约。这样的历史局面,从一个国家的地理意义上看,或者从一个守土为疆的天朝政府来看,的确是再屈辱不过的事情。但从一个