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由于汽车前照灯转角和汽车的运动状态有关，而汽车的运动状态又受轮胎侧偏特性的影响，因此本文利用前后轮侧偏角的绝对值之差来修正前照灯理论转角；然后，我们在simulink中建立步进电机仿真模型，在ADAMS中建立前照灯减速机构虚拟样机模型，再通过两者组合成前照灯转角开环控制系统，并把前照灯理论转角输给该开环控制系统，得出了前照灯的实际输出转角对需求理论转角的跟随曲线。