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描述了爬行机器人腿臂融合机构,分析和计算了机构的运动空间,通过对机构运动的仿真证明本文所研究的机构在运动空间上的突破,从而实现腿臂融合功能.
爬行机器人腿臂融合机构的研究
【摘 要】
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描述了爬行机器人腿臂融合机构,分析和计算了机构的运动空间,通过对机构运动的仿真证明本文所研究的机构在运动空间上的突破,从而实现腿臂融合功能.
【机 构】
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中国一拖集团公司装备公司工艺装备研究所,华中科技大学机械学院数控中心
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2003年9期
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