6号高炉无人抓渣天车系统设计

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本文着重介绍针对6号高炉抓渣智能天车的系统设计,通过对原抓渣行车控制系统存在的问题分析,根据目前的技术发展趋势,设计了一套既保留了手动,也可全自动抓渣的行车控制系统。全自动系统采用无线通讯技术,定位技术,防摇定位技术及抓斗控制工艺,实现对冶金抓渣行车的控制,本系统已成功的投入运行。
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