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在燃料电池焊接机器人混合动力系统的背景下,分析了交流异步电动机的数学模型、坐标变换原理以及坐标变化后异步电机的数学模型。基于交流异步电动机的非线性特性,采用矢量变换以及电压空间矢量脉宽调制法(SVPWM)进行系统控制。利用MATLAB/Simulink软件进行了系统建模,并最终得到了比较满意的仿真结果。