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【摘 要】
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针对柔性机械手研究中未将控制器和机械结构之间的耦合同时加以考虑的问题,在整体优化目标下,通过使用适用于各种几何约束的自适应迭代算法来获取机械臂状态和控制器参数,以
【机 构】
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浙江大学机械与能源工程学院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金;
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