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为了实现变电站自主巡视机器人稳定可靠的传输高清图像,采取了WLAN与3G/GPRS相结合的方式,采用稳定可靠的3G/GPRS网络传输必须的图像数据,而采用WLAN网络传输非必须的高清实时视频信息。设计了图像服务器与控制客户端,针对不同的摄像机分别采用专用SDK与开源Live555+FFmpeg项目实现各个子函数。图像服务器能正确地传输图像数据和转发实时视频流。控制客户端可以接收保存图像数据和播放实时视频,图像清晰且传输时延较小。