【摘 要】
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为提高黑加仑浆果的采收效率、降低生产成本及减轻劳动强度,对自走式黑加仑采收机进行整体结构设计,并对其惯性激振器进行运动分析,建立采收系统的动力学模型,获得了工作参数
【基金项目】
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高等学校博士学科点专项科研基金资助项目（20122325120010）, 国家自然科学基金资助项目（51205057）
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为提高黑加仑浆果的采收效率、降低生产成本及减轻劳动强度,对自走式黑加仑采收机进行整体结构设计,并对其惯性激振器进行运动分析,建立采收系统的动力学模型,获得了工作参数、结构参数对采收指振动幅度的影响。根据分析结果,试制了黑加仑采收样机,并进行了田间试验。试验表明：采收机可以一次完成浆果采收、收集、清选、运送作业,作业效率高,实现了黑加仑田间机械化收获;在一定的农艺要求下,采收样机的采收率为89.9%,损失率为8.9%,基本可满足生产需求。
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